北京现代赛车队于2006年6月正式成立，由北京现代汽车有限公司与浙江纵横赛车俱乐部共同携手组建。

　　在双方合作前，纵横俱乐部就曾自购北京现代伊兰特1.6参赛，并七次登上颁奖台。2006年8月，北京现代汽车有限公司正式以厂商身份出资组建北京现代赛车队，一支全新的厂商队伍由此在CCC诞生。

　　2004年，北京现代纵横车队自第三站开始参加全国汽车场地锦标赛(CCC)，最终拿到车队第四名，北京现代伊兰特被评为“年度最佳赛车”。

　　2005年，北京现代伊兰特继续光芒四射,车队连续四站获得车队第三,并且在最后两站登上亚军的领奖台,牢牢的稳固住年度第三的位置。

　　2006年，车队选用新人为车队车手，最终车队获得06赛季第六名的成绩。其中，陈沪平在第一站比赛中就获得车手第六的成绩。因车队出色的表现，米其林在北京站前正式成为北京现代赛车队的轮胎赞助商，这也是对车队竞技力及伊兰特赛车性能的充分肯定。

　　2007年，伊兰特运动版成为了北京现代队的车队用车，车队总成绩名列第六。

　　2008年，车队将以“完成比赛，争取积分，突破上个赛季”作为目标的同时，力争为下赛季全新亮相做好准备。